Altair

Ciężki ZSMU A5, opracowano zgodnie z wymaganiami Wojska Polskiego, jako podstawowe uzbrojenie kołowego LOTR Kleszcz. Moduł o masie 300-330 kg wyposażono w podwójnie uzbrojenie. Podstawowym jest montowany centralnie 12,7-mm wkm WKB-Bm/NSW (zgodnie z wymaganiami WP) lub 40-mm gm (moduł na MSPO prezentowany jest z niemieckim H&K GMG-E), zaś z prawej strony znajduje się sprzężony z nim 7,62-mm karabin maszynowy UKM-2000C/PKT. ZSMU A5 wyposażono w głowicę obserwacyjną PCO ZMO-3 niezależnie naprowadzaną w azymucie i elewacji, wyposażoną w kamerę termowizyjną (pozwalającą na wykrycie celu z 12 km, rozpoznanie z 5 km i identyfikację z 2,5 km), kamerę telewizyjną i dalmierz laserowy o zasięgu do 10 km. W przypadku wersji uzbrojonej w 12,7-mm wkm masa ZSMU A5 wynosi 300 kg, a zapas amunicji do broni głównej to 200 nabojów. W wersji z 40-mm gm masa to 330 kg, a zapas amunicji ograniczony jest do 32 nabojów. Niezależnie od konfiguracji, zapas amunicji do 7,62-mm km wynosi 200 nabojów.