Komisja badająca przyczyny zatonięć nowych, południowokoreańskich bwp K21, stwierdziła istotne błędy konstrukcyjne. Powinny one zostać wyeliminowane do stycznia przyszłego roku.
K21 jest klasycznym bwp, uzbrojonym w 40-mm armatę, a w przyszłości również ppk. Pancerz zapewnia ochronę przed pociskami kalibru 30 mm z przodu i 14,5 mm z boku. Pojazd wyposażono w nowoczesne systemy rozpoznania i łączności. To, co odróżnia K21 od wozów konkurencji, jest niewielka masa, rzędu 25-26 t, uzyskana dzięki szerokiemu wykorzystaniu włókna szklanego. Pierwsze wozy seryjne dostarczono wojsku pod koniec ubiegłego roku (zobacz: Pierwsze, seryjne K21).
Pojazd posiada również zdolność pływania, z prędkością nieco mniejszą niż 10 km/h. Niestety, w czerwcu i w lipcu, w czasie pokonywania rzek, zatonęły dwa transportery. Zginął żołnierz. Według przedstawicieli wojska, wstępne oględziny wskazały na za nisko umieszczone wloty powietrza do silnika, przez które wlała się woda. Oskarżyli producenta o błąd konstrukcyjny (zobacz: Kolejne zatonięcie K21.
Szczegółowe dochodzenie, przeprowadzone przez wojskowo-cywilną komisję było jeszcze bardziej niekorzystne dla wytwórcy.
Wskazano, że K21 ma za mały zapas pływalności. Przy pokonywaniu rzek powinien on wynosić 20%. Jest jednak mniejszy (uzyskiwany jest m.in. przez wypełnienie powietrzem pływaków wzdłuż boków kadłuba).
Doosan, w porozumieniu z wojskową agencją technologii i jakości, zmniejszył także - w porównaniu do projektu - wysokość rozkładanego falochronu, co również miało wpływ na wypadki.
Stwierdzono złe wyważenie pojazdu. Masa jego przedniej części to 54,2% całości. Stwarzało to warunki do zalewania wlotów powietrza do przedziału silnikowego. Wreszcie, wykryto niewystarczającą efektywność pomp, usuwających wodę z wnętrza kadłuba.
Producent uzgodnił z wojskiem, że wprowadzi konieczne zmiany i do stycznia dostarczy do prób zmodyfikowany pojazd. W przypadku pozytywnych wyników i po wprowadzeniu zmian, armia wznowi odbiór pojazdów. W bieżącym roku Doosan DST miała dostarczyć 50 wozów, w przyszłym 59. Docelowo wojska lądowe mają otrzymać ok. 900 bwp K21 w ciągu najbliższej dekady.