Altair


Autoryzacja


Resetuj hasło

Robot jeżdżący po ścianie

Przemysł zbrojeniowy, 06 stycznia 2016

Szwajcarscy inżynierowie z laboratorium Disney Research i instytutu ETH z Zurychu skonstruowali czterokołowego robota VertiGo, który może poruszać się nie tylko po poziomych, ale i pionowych płaszczyznach. Prototyp ma długość ok. 60 cm. Ma nie tylko koła, ale i dwa wentylatory, które dociskają go do powierzchni, po której jedzie. Osadzone na poziomych osiach wentylatory wytwarzają też ciąg niezbędny do poruszania się pojazdu.

VertiGo jest napędzany ośmioma niezależnie sterowanymi silnikami elektrycznymi / Rysunek: ETH Zurich

Szkielet pojazdu wykonany został z kompozytu węglowego, a większość pozostałych komponentów powstała z wykorzystaniem drukarki 3D. Prototyp VertiGo ma masę nie przekraczającą 2 kg. Napędzany jest silnikami elektrycznymi zasilanymi z akumulatorów litowo-polimerowych, które wystarczają na 10 minut jazdy.

VertiGo jedzie po pionowej ścianie dociskany wentylatorami o sterowanym ciągu / Zdjęcie: ETH Zurich

Największym problemem dla konstruktorów VertiGo było opracowanie mechanizmu zdolnego do przemieszczania się z powierzchni poziomej na pionową. Poza dobraniem odpowiedniej średnicy kół służą temu przede wszystkim wspomniane, zawieszone na poziomych osiach wentylatory. Zależnie od potrzeb, mogą one wytwarzać ciąg w różnych kierunkach. Orientację w przestrzeni zapewniają pojazdowi dwa czujniki podczerwieni.


Drukuj Góra
www.altair.com.pl

© Wszelkie prawa zastrzeżone, 2007-2024 Altair Agencja Lotnicza Sp. z o. o.