General Atomics Aeronautical Systems ujawnił, że w październiku przeprowadził półautonomiczne testy w locie z udziałem bsl stealth Avenger wyposażonym w silnik autonomiczny, pierwotnie opracowany przez DARPA (Agencję Zaawansowanych Badawczych Projektów Obronnych) w ramach programu CODE (Collaborative Operations in Denied Environment), a obecnie wykorzystywanym przez US Navy. Prace nad CODE trwają co najmniej od 2014.
Realny bezzałogowy samolot współpracował z pięcioma innymi, wirtualnymi Avengerami. Zadaniem grupy było poszukiwanie zagrożeń w wyznaczonym obszarze w warunkach silnych zakłóceń elektromagnetycznych. Bojowe bsl atakowały bezpośrednio wykryte cele, które identyfikowały jako groźne dla własnych wojsk. Nie podano, gdzie odbyły się testy.
General Atomics twierdzi, że demonstracja wspiera również prace na rzecz programu US Air Force Skyborg. Chodzi o opracowanie systemów opartych na sztucznej inteligencji, które będą w stanie kontrolować sieci bsl typu lojalny skrzydłowy oraz w pełni autonomiczne bezzałogowce.
Październikowa demonstracja General Atomics nie była pierwszym testem z użyciem oprogramowania CODE w rzeczywistym locie. W lutym 2019 sześć bsl Navy RQ-23 Tigershark wykonało serię testów na poligonie US Army Yuma Proving Ground, aby ocenić, jak system reaguje na pojawienie się różnych wirtualnych celów i zagrożeń. W tym samym roku Naval Air Systems Command (NAVAIR) przejęło pełną kontrolę nad bazą danych oprogramowania CODE.