6 grudnia 2020 japońska agencja kosmiczna JAXA poinformowała o pomyślnym lądowaniu kapsuły powrotnej sondy Hayabusa 2 na poligonie Woomera w Australii (Sonda kosmiczna Hayabusa 2 wyląduje w Australii, 2020-07-15). Oddzieliła się ona od sondy, gdy ta przelatywała w pobliżu Ziemi, w odległości 220 000 km. Wejście w atmosferę nastąpiło o 2:30 czasu japońskiego w niedzielę (17:30 GMT w sobotę) i kapsuła powrotna wylądowała na pustyni za pomocą systemu spadochronowego z czaszą krzyżową.
Nie jest jeszcze znana wielkość dostarczonej próbki materii planetoidy (162173) Ryugu z Grupy Apolla, gdyż w trakcie jej pobierania wystąpiły problemy z gromadzeniem materiału przez kosz odbiorczy sondy.
W trakcie lotu powrotnego stwierdzono dobrą kondycję sondy Hayabusa 2, jej podsystemów obserwacyjnych i pomiarowych. W związku z tym postanowiono ją dalej wykorzystywać i dzięki wykorzystaniu manewru grawitacyjnego w trakcie przelotu obok Ziemi sonda Hayabusa 2 została skierowana na trajektorię, która ją zbliży do asteroidy 2001 CC21 w lipcu 2026. Po sfotografowaniu tego obiektu Hayabusa 2 zostanie skierowana w stronę asteroidy 1998 KY26, do której ma dotrzeć w 2031. Obie asteroidy zostały odkryte dopiero niedawno, odpowiednio w 2001 i 1998. Ich badanie pozwoli na rozszerzenie wiedzy o podobnych obiektach, które mogą stanowić zagrożenie dla Ziemi.