Podczas ćwiczeń Zapad-2021 na poligonie Mulino doszło do użycia bezzałogowców zaadaptowanych do pełnienia roli uderzeniowej. Znalazły się wśród nich taktyczne bsl Lastoczka, Orlan-10, Forpost i większe Inochodiec klasy MALE.
Bsl zapewniały wsparcie ogniowe wojskom ćwiczącym obronę w czasie głównego etapu ćwiczenia. Jako amunicji użyto m.in. najnowszych granatów moździerzowych KM-8 Gran kal. 120 mm naprowadzanych laserowo. Granaty przystosowano do przenoszenia przez bsl. Użyto amunicji z głowicami odłamkowo-burzącymi i kumulacyjnymi. Za ich pomocą zwalczano symulowaną siłę żywą i cele opancerzone. Ponadto używano również bomb lotniczych, tj. KAB-20.
Cele były podświetlane laserem, nie sprecyzowano jednak, czy odbywało się to z użyciem głowic optoelektronicznych na bsl czy zestawów naziemnych.