W Rosji od kilku lat trwają prace nad rakietą balistyczną z głowicą hiperdźwiękową Zmiejewik (wąż). Jest ona przeznaczona dla sił nadbrzeżnych Marynarki Wojennej. Jej celem mają być duże cele nawodne, przede wszystkim lotniskowce. Zasięg rakiety ma wynosić kilka tysięcy kilometrów. Jej głowica może manewrować w ostatniej fazie ataku.
Projektantem Zmiejewika jest reutowskie NPO Maszinostrojenia. Pierwsze koncepcje rakiety były analizowane jeszcze w czasach ZSRS. W pewnym stopniu Zmiejewik jest odpowiednikiem chińskich DF-21D i DF-26 o zasięgu 4 tys. km.