Według informacji rzecznika prasowego Agencji Uzbrojenia MON ppłk Krzysztofa Płatka w pierwszym tygodniu kwietnia MON rozpoczęło się negocjacje z Ośrodkiem Badawczo-Rozwojowym Urządzeń Mechanicznych. Ich przedmiotem jest zakupu kilkudziesięciu mostów towarzyszących na podwoziu samochodowym MS-20 Daglezja.
MS-20 są przeznaczone do pokonywania przeszkód terenowych, w tym rzek, kanałów, rowów przeciwczołgowych, lejów lub stoków i skarp. Przęsło mostu PM-20 jest przewożone na ciągniku siodłowym Jelcz C662D.43 6x6. Ciągnik może być wyposażony w kabinę opancerzoną. W skład zestawu wchodzi również układacz mostowy i naczepa mostowa. Most spełnia klasę nośności MLC70/110 według norm STANAG 2021 (w sytuacjach kryzysowych nawet MLC120). Długość przęsła to 20 m a szerokość to 4 m w położeniu roboczym (w położeniu transportowym 3 m). Obsługę zestawu stanowi 2 żołnierzy.
Mosty MS-20 weszły do wyposażenia SZ RP w 2012. Do tej pory do wojska trafiło jedynie 12 zestawów, co jest liczbą dalece niewystarczającą. Według The Military Balance 2023 wsłużbie wciąż pozostaje ok. 100 przestarzałych , wymagających zastąpienia mostów towarzyszących BLG-67M2 o nośności do 50 t na podwoziu gąsienicowym. Wkrótce SZ RP wzbogacą się także o 25 mostów M1074 JAB na podwoziu gąsienicowym, zakupione wraz z czołgami Abrams. Jednocześnie trwa rozwój mostów MS-40 Daglezja-S z przęsłem o długości 40 m (Parki pontonowe dla WP, 2022-06-17, Umowa na Daglezje S, 2020-12-18, Wdrożenie mostu MG-20 Daglezja-G, 2015-11-04).