Moskiewski sąd patentowy uwzględnił roszczenia rosyjskiej prokuratury. W efekcie wskazał Ministerstwo Obrony FR jako właściciela praw do wzoru przemysłowego samobieżnej haubicy Koalicja-SW-KSz. Roszczenia, które miały Motowilichińskije zawody, zostały oddalone.
Kołowy wariant haubicy standardowo wytwarzanej na podwoziu gąsienicowym – 2S35-1 Koalicja-SW-KSz jest umieszczony na zmodyfikowanym podwoziu KamAZ-6560 z napędem na wszystkie koła. Wzmocniono w nim ramę i zabudowano pancerz kabiny załogi. Jego uzbrojenie jest takie samo, jak w wersji gąsienicowej – haubica 2A88 kal. 152 mm i karabin maszynowy Kord 12,7 mm. Zasięg maksymalny haubicy wynosi 70 km.