Francuska DGA (Direction générale de l’armement) zaakceptowała wielozadaniowy pojazd opancerzony Griffon w wersji obserwacji artyleryjskiej (VOA, la version observation d’artillerie). W latach 2023-2035 l’armée de Terre powinna otrzymać 117 takich pojazdów. Na razie zostało zamówionych 55 Griffon VOA. Ich dostawcą będzie konsorcjum (GME, groupement momentané d’entreprises) EBMR, w skład którego wchodzą Nexter/KNDS, Arquus i Thales.
Griffon VOA jest wyposażony w optoelektroniczny maszt obserwacyjny, środki naprowadzania, telemetrię i laserowy wskaźnik celów. Urządzenia te pozwalają obserwować i określać położenie sprzętu artyleryjskiego, a także inne obiekty, w tym latające. System jest wyposażony w taktyczny radar obserwacyjny MURIN (Moyen de surveillance Utilisant un Radar d’observation des INtervalles) opracowany przez Thalesa. Przy masie 40 kg wykrywa i identyfikuje on wszystko, co się porusza na ziemi i wodzie lub lata w promieniu 24 km na wysokości 500 metrów. Może on współpracować z systemem rozpoznania i dowodzenia ATLAS (Automatisation des tirs et liaisons de l’artillerie sol/sol).
Pierwszy Griffon VOA ma zostać dostarczony do 3. Pułku Artylerii Morskiej (3e Régiment d’Artillerie de Marine, RAMa) stacjonującego w Canjuers. W jednostkach operacyjnych pojazdy tego typu będą zastępować VAB VOA.