Podczas parady z okazji 70. rocznicy zakończenia wojny koreańskiej, która odbyła się w Pjongjangu w nocy z 27 na 28 lipca 2023, KRLD zaprezentowała dużą torpedę (pojazd bezzałogowy) z (prawdopodobnie) głowicę jądrową – odpowiednik rosyjskiego Posiejdona (Rosjanie wyprodukowali pierwsze Posiejdony, 2023-01-17). Analitycy oceniają, że północnokoreańska broń jest mniejsza niż konstrukcja rosyjska. Nie ma też zapewne napędu nuklearnego, jak Posiejdon. Stąd jej zasięg musi być znacznie mniejszy. Mogłaby ona więc zaatakować cele co najwyżej w sąsiedniej Republice Korei i niedalekiej Japonii.
Podczas parady torpedy, nazywane półoficjalnie Haeil, były przewożone na platformach kołowych. Nie wiadomo jednak, z jakich platform operują one bojowo. KRLD nie dysponuje bowiem odpowiednio dużymi okrętami podwodnymi. Haeil mogą więc być wystrzeliwane z wyrzutni brzegowych lub z platform nawodnych.
Wiadomo, że KRLD rozwija różne odmiany torped (pojazdów bezzałogowych) dalekiego zasięgu, szacowanego na ponad tysiąc km. Testy jednego z nich, nazywanego Haeil-2, odbyły się na początku 2023 (KRLD testuje pojazd podwodny z głowicą jądrową, 2023-03-24). Podobną broń pokazano na specjalnej wystawie zorganizowanej na początku tygodnia z okazji wizyty w Korei Północnej rosyjskiego ministra obrony Siergieja Szojgu.