Podczas Singapore Air Show 2024 ST Engineering zaprezentował bezzałogowy pojazd lądowy z napędem 4x4 Taurus wyposażony w wielowirnikowy bsl DrN-15. Taurus jest łatwo konfigurowalny dzięki modułowej budowie i może wykonywać różne zadania, w tym transport logistyczny, ewakuację ofiar i obserwację obszarów trudno dostępnych dla konwencjonalnych pojazdów wojskowych. Pojazd może współpracować z bojowym wozem piechoty Terrex s5.
Taurus może zostać wyposażony w ramię robotyczne do podnoszenia ładunków. Pojazd może przenosić czworonożnego robota kroczącego i wielowirnikowy bsl DrN-15. Ten drugi może utrzymywać się w powietrzu przez 40 minut. DrN-15 może latać poza zasięgiem wzroku i jest wyposażony w system wykrywania oraz omijania przeszkód. Bsl uzyskał zgodę Urzędu Lotnictwa Cywilnego Singapuru na loty w przestrzeni kontrolowanej.
Według ST Engineering, prace nad Taurusem zostały zakończone w 2023. Teraz przedsiębiorstwo poszukuje jego pierwszych nabywców.