Zakłady Mechaniczne Tarnów we współpracy z Wojskową Akademią Techniczną i przedsiębiorstwem Stekop rozwija również bezzałogowy pojazd lądowy Perun. Przed rozpoczęciem targów na terenie wielohektarowego obiektu przemysłowego zrealizował ponad 10-godzinny patrol, pokonując trasę 50 km w trybie autonomicznym. Stał się tym samym pierwszym w Polsce autonomicznym bezzałogowym pojazdem kołowym z modułem uzbrojenia do zadań rozpoznawczych i bojowych, który pokonał taką trasę.
Perun jest zdolny do prowadzenia ognia w ruchu, co potwierdziły poprzednie badania w ub.r. Zasięg operacyjny to ponad 5 km, a według przedstawicieli spółek zaangażowanych w jego rozwój, bezzałogowiec osiągnął zakładane parametry celności i skupienia podczas strzelania na dalekich dystansach.
Projekt funkcjonuje pod nazwą Autonomiczny pojazd kołowy z modułem uzbrojenia do zadań rozpoznawczych i bojowych i jest finansowany przez Narodowe Centrum Badań i Rozwoju. Podczas MSPO prezentowany jest ze zdalnie sterowanym modułem uzbrojenia A3C, w którym można zamontować 7,62-mm km UKM 2000C lub 12,7-mm WKM-B.
ZM Tarnów znane są m. in. z produkcji szerokiej gamy moździerzy lekkich, w tym kal. 60,7 mm – LM-61M i komandoskiego LM-61K. Prezentowano je na MSPO w 2017, zaś rok później pokazano ulepszoną wersję modelu komandoskiego, który otrzymał celownik cyfrowy zamiast cieczowego. Wówczas pokazano też lekki moździerz LMP-2017M, który ma dłuższą lufą od wersji komandoskiej (865 mm), co istotnie wpływa na zwiększenie donośności pocisków.
Tarnowskie przedsiębiorstwo wyprodukuje i dostarczy siłowniki liniowe i obrotowe do wyrzutni M903, które wejdą w skład polskich zestawów Patriot, zakupionych w ramach pierwszego etapu programu obrony przeciwlotniczej i przeciwrakietowej średniego zasięgu Wisła. Dostawy dla Polski mają zostać zrealizowane w latach 2021–2022.
Na stoiskach tarnowskich zakładów nie brakuje też różnego rodzaju sprzętu, od wyposażenia indywidualnego żołnierzy po systemy obrony przeciwlotniczej. Wystawiane są też 7,62-mm karabin wyborowy BOR, strzelnica kontenerowa, a także najnowsze konstrukcje m.in. system broni modułowej MWS-15 czy 7,62-mm uniwersalny karabin maszynowy UKM-2000S. Spółka prezentuje również najnowsze produkty powstałe w ramach projektów w Centrum Badawczo-Rozwojowym, tj. system zwalczania bezzałogowych statków latających, urządzenia elektroniczne Videotracker i laptop Tempest.