Instytut Techniczny Wojsk Lotniczych przedstawił zmodernizowaną wersję celu powietrznego, oznaczoną jako Szerszeń-M1. Jest on przeznaczony do szkolenia poligonowego, wojsk podczas strzelania z przenośnych przeciwlotniczych zestawów rakietowych Strzała-2M i Grom, a także strzelań artyleryjskich.
Maksymalna masa startowa Szerszenia-M1 wynosi 35 kg, a jego rozpiętość to 3,2 m. Cel może poruszać się z prędkością 70-180 km/h, po uprzednio zaprogramowanej trasie lotu. Maksymalny promień operowania to 20 km. Długotrwałość lotu Szerszenia-M1 wynosi 120 min, a pułap praktyczny to 1000 m.
Wyposażenie dodatkowe celu stanowi rękaw strzelecki z czujnikiem trafień lub reflektorem radarowym i spadochronowy układ lądowania.