W ramach wspólnych prac WITU, WAT i ZM Dezamet opracowano nowy zapalnik z samolikwidatorem DCR-2, do granatnika RPG-76 Komar.
Wojskowy Instytut Techniczny Uzbrojenia zabrał się za wycofane z uzbrojenia ręczne granatniki przeciwpancerne RPG-76. Około 100 tysięcy Komarów, wyprodukowanych w latach 1983-1995, zostało wycofanych w latach 1990. z powodu braku samolikwidatora w zapalniku denno-ciśnieniowym DCR głowicy pocisku PG-76. Po przezbrojeniu pocisków jest możliwość ponownego powrotu Komara do uzbrojenia Wojska Polskiego, niewielkim nakładem finansowym.