W ramach konsorcjum Bumar Amunicja, Centrum Rozwojowo-Wdrożeniowe Telesystem Mesko opracowało wysokomobilny zestaw przeciwlotniczy MSR Kusza. Założeniem twórców było stworzenie systemu składającego się z terenowej platformy zdolnej do przenoszenia 2 wyrzutni pocisków GROM wraz z dzienno-nocnym systemem śledzenia i odpalania.
Kusza przeznaczona jest do zwalczania środków napadu powietrznego, takich jak samoloty odrzutowe, śmigłowce lub bsl. Jako, że system jest całkowicie pasywny, nie posiada radiolokatora, system obserwacyjny służy jedynie do wyszukania celu oraz precyzyjnego nakierowania rakiety. Głowica po naprowadzeniu się na cel działa w reżimie wystrzel-zapomnij.
System wykorzystuje standardowe rakiety GROM, które wraz z naziemnymi blokami zasilania mocowane są na wyrzutni wyposażonej autonomiczne mechanizmy startowe optoelektroniczne układy obserwacyjne. Układy elektroniczne mogą być zasilane z zarówno z akumulatorów jak i z cichego generatora prądu.
Obecnie proponowanym nosicielem jest terenowy wszędołaz Polaris Ranger 6x6. Pojazd pozytywnie przeszedł testy w Wojskowej Akademii Technicznej. Jednak w razie potrzeby istnieje możliwość zabudowania systemu na dowolnej platformie. Wyrzutnia może być również zabudowana na większych pojazdach, okrętach lub, w wersji stacjonarnej, na trójnogu.
W skład systemu wchodzą 4 rakiety GROM, przewożonych w kontenerach transportowych wraz z 8 naziemnymi blokami zasilania oraz 2 ręczne mechanizmy startowe umożliwiające odpalanie rakiet z ramienia, bez konieczności umieszczania na wyrzutni. MSR Kusza może zostać zintegrowany z różnymi systemami dowodzenia (min. Rega) oraz może być wyposażenia w identyfikator swój-obcy. Ponadto może być wyposażony w system pozycjonowania GPS oraz kompas elektroniczny.
Dzięki swoim parametrom system doskonale nadaje się do wsparcia operacji specjalnych, również podczas konfliktów o wysokiej intensywności. Dzięki wysokiej mobilności, małym gabarytom platformy oraz, w skrajnych przypadkach, możliwości odpalania pocisków przez żołnierzy, Kusza może być eksploatowana praktycznie w każdym terenie. System dzięki niskiej sygnaturze termalnej oraz całkowitej pasywności jest bardzo trudno wykrywalny przez przeciwnika. Dodatkowo małe gabaryty pozwalają na transport drogą powietrzną, co niewątpliwie bardzo ułatwia wykorzystanie Kuszy przez jednostki specjalne.