Wojskowe Zakłady Mechaniczne pokazały na MSPO propozycję wozu rozpoznania ogólnowojskowego. Pojazd został wyposażony m.in. w radar pola walki i głowicę optoelektroniczną na wysuwanym maszcie, powstał na bazie Rosomaka bojowego z wieżą załogową.
Rozpoznawcza wersja XC-360P planowana była od początku programu KTO Rosomak. Według pierwotnych założeń z 2002 Wojsko Polskie chciało pozyskać łącznie 32 wozy rozpoznawcze Rosomak R1 i rozpoznawczo-dowódcze Rosomak R2. Później liczbę potrzebnych pojazdów zwiększono do 19 w wersji R1 i aż 43 w odmianie R2. Przyszło jednak poczekać aż dekadę na pierwszy demonstrator takiego wozu.
Pojazd prezentowany w Kielcach oparto na pływającej odmianie, co było jednym z wymogów dla wersji rozpoznawczej. Dodatkowe wyposażenie zamontowane w przedziale desantu i na wieży nie ma wpływu na zdolności bojowe transportera. Przedział desantu demonstratora wozu rozpoznawczego został jednak całkowicie przemodelowany. Znalazło się w nim miejsce dla dwóch stanowisk operatorów i części wyposażenia specjalnego, w tym wysuwanego 4-metrowego masztu (docelowo automatycznie). Na jego szczycie ulokowano głowicę obserwacyjną FLIR Systems z kamerą telewizyjną, termowizyjną i laserowym dalmierzem/podświetlaczem celu, pozwalającą na prowadzenie rozpoznania na odległość do 20 km.
Jedną z wymaganych zdolności wozu jest wskazywanie celów dla artylerii. Pozycja względna celu wobec pojazdu może zostać określona za pomocą dalmierza laserowego, jednak informacja ta musi być uzupełniona o położenie samego Rosomaka uzyskaną z systemu nawigacji bezwładnościowej.
Drugim kluczowym elementem wyposażenia jest turecki radar rozpoznania pola walki Aselsan ACAR Ground Surveillance Radar. Umożliwia on wykrycie pieszego z odległości 12 km, a kolumny pojazdów z nawet 40 km. Radar umieszczono na niewielkim maszcie w tylnej części wieży. Uzupełnieniem systemów rozpoznawczych jest system akustycznej detekcji strzału. Wyposażenie stałe wozu uzupełnione jest o wyposażenie wynośne, w którego skład wchodzą ręczny przyrząd obserwacyjny (kamera) i mikrofon kierunkowy.