15 lipca 2020 ze stanowiska startowego NASA – LP-OB na terenie Mid-Atlantic Regional Spaceport (MARS) w bazie Wallops Island w stanie Wirginia wyekspediowano nad Ziemię i umieszczono na niskiej orbicie za pomocą rakiety Minotaur IV supertajnego amerykańskiego wojskowego satelitę rozpoznawczego NCO – National Reconnaissance Office. Była to misja oznaczona jako NROL-129 – pierwszy tego typu lot kosmiczny z bazy Wallop Island i jej pierwsza operacja militarna.
Był to już 27 udany start i misja nietypowego pojazdu kosmicznego. Rakieta nośna Minotaur IV jest bowiem budowana przez Northrop Grumman Corporation z wykorzystaniem trzech stopni, wycofanych z eksploatacji, bojowych strategicznych rakiet międzykontynentalnych – LGM -118 Peacemaker oraz czwartego stopnia – nowego – Orion 38. Za pomocą Minotaura IV można umieszczać na nad Ziemią satelity o masie do 1735 kg. Ciekawostką jest to, że pierwszy lot suborbitalny Minotaura IV Lite miał miejsce 22 września 2010 i był związany z testem pojazdu o prędkości hipersonicznej HSV -2a oraz jego napędu (ta próba zakończyła się awarią HSV-2a). Pierwsza zaś misja orbitalna z satelitą miała miejsce 26 września i przyniosła sukces.
Do tej pory starty Minotaurów realizowano z bazy Vandenberg w Kalifornii (stanowisko startowe SLC-8), Kodiak na Alasce (stanowisko startowe LP-1) lub z Cape Canaveral na Florydzie (stanowisko SLC – 46). 15 lipca po raz pierwszy wykorzystano bazę startową MARS na Wallops Island na wybrzeżu Atlantyku.
Jak poinformował Kurt Eberly – odpowiedzialny w NASA za loty satelitarne Minotaurów IV, w czerwcu 2020 dostarczono do Wallop Island trzy silniki trzech stopni dawnych bojowych rakiet balistycznych Paeacemaker i od tego rozpoczął się montaż pojazdu. Ciekawostką jest to, że komponenty wyprodukowano w latach 1988-1990! Przeszły one program testów sprawdzających ich przydatność w bazie Vandenberg. Stamtąd dostarczono je na wybrzeże Atlantyku. Dopiero po tym procesie elementy rakiety oddano w ręce fachowców Northropa Grummana. Kapsułę z tajnym satelitą rozpoznawczym zamontowano na szczycie Mintaura IV 2 lipca 2020.
W pierwszej wojskowej misji kosmicznej z MARS posłużono się nowym centrum kontroli lotów – MOCC w Wallops. Działa ono dopiero od 2019. Wykorzystano je do pierwszych lotów rakiet Antares z kosmodromu Wallops Island.