Niemiecko-szwedzka Taurus Systems zaproponowała przedsiębiorstwom południowokoreańskim wspólną modernizację pocisków samosterujących KEPD-350K Taurus. Zmodernizowany pocisk ma być mniejszy i mieć większy zasięg (600 zamiast obecnych 500 km). Mniejsze rozmiary mają pozwolić na podwieszanie nowego pocisku pod mniejszymi samolotami, w tym projektowanym właśnie południowokoreańskim myśliwcem wielozadaniowym stealth KF-X oraz już produkowanym KAI FA-50.
Obecnie KEPD-350K stanowią uzbrojenie samolotów Boeing F-15K. Republika Korei kupiła 170 Taurusów po 1,8 mln USD w 2013, dokupując kolejnych 90 pocisków w 2018. Wybrała je zamiast amerykańskich AGM-158 JASSM.
Przedstawiciele Taurus Systems szacują, że prace nad modernizacją KEPD-350K potrwają 3 lata. Tymczasem władze Republiki Korei rozważają samodzielne zaprojektowanie pocisku samosterującego o podobnych parametrach. To jednak – ze względu na brak wcześniejszych doświadczeń w tej dziedzinie mogłoby potrwać nawet 15 lat.