BAE Systems dostarczyło US Marine Corps pierwszy pojazd amfibijny ACV-C w wariancie wozu dowodzenia. Pojazd ma posłużyć do testów.
ACV-C jest pojazdem przeznaczonym do zapewnienia łączności, koordynacji działań i prowadzenia analiz na polu walki w ramach procesu dowodzenia i kontroli (C2). Pojazd w wariancie dowodzenia dysponuje kilkoma stacjami roboczymi dostosowanymi do utrzymywania i zarządzania świadomością sytuacyjną w strefie prowadzonych działań. Stacje mają dostęp do niezależnej sieci, co umożliwia wymianę informacji także podczas przemieszczania się pojazdu.
BAE dostarcza obecnie USMC pierwsze ACV-P w wariancie transportera piechoty pochodzące z produkcji pełnoseryjnej. Trwają również prace badawczo-rozwojowe nad wariantem ACV-30 uzbrojonym w wieżę z 30-mm armatą automatyczną. Planowane jest także opracowanie wariantu wozu ewakuacji technicznej ACV-R. Kontrakt na opracowanie wariantów specjalistycznych BAE Systems otrzymał w czerwcu 2019. Jego wartość wyniosła 67 mld USD.