Naukowcy z Harbin Engineering University przetestowali demonstratory technologii bsl startujących spod wody. Testowano start z głębokości ok. 100 m. W przyszłości takie bsl mogłyby operować z okrętów podwodnych.
Jeden z bsl został zaprojektowany ze stałym płatem, drugi ze składanymi skrzydłami. To Zhang Gong 1 i Zhang Gong 2. Napędzane są silnikami elektrycznymi ze śmigłami. Mogą przenosić ładunki o masie ok. 1 kg.