KRLD poinformowała, że 6 września 2023 w stoczni w Pongdae (Sinpo) zwodowano okręt podwodny mogący przenosić ofensywną broń nuklearną. Jednostkę o numerze burtowym 841 nazwano Bohater Kim Gun Ok. W ceremonii, która odbyła się w nietypowy dla KRLD, otwarty sposób, wziął udział przywódca Korei Północnej, Kim Dzong-un.
Okręt oficjalnie określono jako pierwszy w KRLD mogący przenosić ofensywną broń nuklearną. Inne źródła mówią o tym, że jednostka jest jednak uzbrojona w balistyczne rakiety z głowicami konwencjonalnymi. Okręt może przenosić 4 duże rakiety balistyczne (prawdopodobnie na bazie Pukkyuksong) o zasięgu ok. 2 tys. km i 6 mniejszych (zapewne nowego typu).
Konstrukcyjnie okręt bazuje na chińskich jednostkach z napędem wysokoprężno-elektrycznym Projektu 033 (licencyjny sowiecki okręt projektu 633). Podobne były budowane już wcześniej w KRLD w tej samej stoczni. Nie jest więc jasne, czy nowa jednostka została zbudowana od podstaw, czy przebudowana z już istniejącej (być może wykorzystując napęd niezależny od powietrza atmosferycznego). Z opublikowanych zdjęć wynika, że okręt został całkowicie przeprojektowany i ma opływowy kształt części dziobowej. W związku z tym prawdopodobnie zmniejszono liczbę wyrzutni torpedowych kal. 533 mm do dwóch.
Okręt został nazwany na cześć Kim Gun Oka – głównego bohatera północnokoreańskiej mitologii morskiej, który w czasie wojny koreańskiej dowodził oddziałem czterech kutrów torpedowych G-5 Marynarki Wojennej Koreańskiej Armii Ludowej. Według oficjalnej wersji, zaatakowały one 2 lipca 1950 w Chumunjin amerykański ciężki krążownik Baltimore i rzekomo go zatopiły. Według wersji amerykańskiej, zaatakowany został krążownik obrony powietrznej Juneau i brytyjski lekki krążownik Jamaica oraz slup Black Swan. W walce miały zostać zatopione trzy z czterech kutrów północnokoreańskich bez strat własnych.