Rosyjskie media potwierdzają wcześniejsze informacje o wstrzymaniu prac nad mobilnym kompleksem rakietowym RS-26 Rubież. Prawdopodobnie decyzję o tym podjęto już w marcu 2016. Pierwotny projekt przewidywał zbudowanie ważących do 80 t rakiet balistycznych o zasięgu do 12 tys. km, które mogłyby atakować też cele odległe od wyrzutni o 2-6 tys. km (czyli na przykład w Europie). Według USA, naruszałoby to postanowienia układu o zakazie budowy rakiet średniego zasięgu.
Pierwotnierozważano rozwijanie równolegle kilku strategicznych systemów rakietowych. Ostatecznie jednak, ograniczając budżet obronny, władze FR zdecydowały o (przynajmniej czasowej) rezygnacji z niektórych z nich. Poza RS-26 Rubież wstrzymano też program budowy strategicznego kompleksu rakietowego z wyrzutniami na platformach kolejowych Barguzin (Barguzin w linii najwcześniej w 2020, 2015-12-19). Środki zaplanowane w programie modernizacji skoncentrowano na programie budowy systemów hiperdźwiękowych pocisków manewrujących Awangard. Mają one zastąpić w wybranych rakietach balistycznych klasyczne głowice bojowe, łatwiejsze do przechwytywania przez kinetyczne głowice przeciwrakietowe.
Początkowo podstawowymi nosicielami pocisków Awangard mają być pamietające jeszcze czasy sowieckie rakiety balistyczne UR-100N. Po rozpadzie ZSRS pozostały one na Ukrainie, która przekazała część z nich Rosji w ramach rozliczeń za długi wynikające z dostaw gazu. W przyszłości Awangardy mają być instalowane także na rozwijanych obecnie rakietach strategicznych RS-28 Sarmat (Pierwszy test Sarmata, 2017-12-29).
Rakiety UR-100N były przyjęte do uzbrojenia w 1975. Ich zasięg wynosi 10 tys. km. Do tej pory w ramach badań i testów wystrzelono 165 rakiet tego typu. Tylko 3 starty były nieudane.