W Wojskowych Zakładach Elektronicznych w Zielonce został opracowany zestaw urządzeń instruktorskich TR-I, który umożliwia tworzenie scenariuszy nalotów lotniczych i rakietowych, a następnie przeprowadzanie treningów pracy bojowej dla załóg dywizjonów obrony przeciwlotniczej i przeciwrakietowej krótkiego i średniego zasięgu.
Symulator jest nominowany do nagrody Defender MSPO 2016