Na wystawie Polskiej Grupy Zbrojeniowej zakłady Rosomak z Siemianowic Śląskich zademonstrowały dwie rozpoznawcze wersje kołowego transportera Rosomak w wersji z załogową wieża Hitfist-30. Są to wozy w wersji dowódczo-rozpoznawczej (R-1) oraz rozpoznawczej (R-2).