Amerykańska DARPA poinformowała o postępach w realizacji programu DRC (DARPA Robotics Challenge), którego celem jest opracowanie robota humanoidalnego do zadań związanych z reagowaniem kryzysowym.
DRC został zapoczątkowany w październiku 2012. Program ma być realizowany przez 27 miesięcy i w konsekwencji pozwolić DARPA na opracowanie robota humanoidalnego zdolnego do wyręczania człowieka w działaniach związanych z reagowaniem kryzysowym.
Do udziału w programie zostały zaproszone ośrodki naukowe z całego świata. DRC został podzielony na 3 oddzielne etapy. Pierwszy z nich polegał opracowaniu przez uczestników oprogramowania mającego w przyszłości służyć do sterowania pracą robota. Miało ono sterować wszystkimi funkcjami urządzenia, w tym poruszania się, obserwacji otoczenia i analizy sytuacji, a także odpowiedniego reagowania na zaistniałą sytuację kryzysową.
W pierwszym etapie DRC do rywalizacji stanęło 26 zespołów z 8 państw. W dniach 17-21 czerwca, ekipy musiały zaprezentować opracowane oprogramowanie w wirtualnym środowisku, symulującym daną sytuację kryzysową, w której znajdował się humanoid. Oferowane rozwiązania miały zapewnić robotowi możliwość skutecznej realizacji wymaganych zadań.
Do dalszego etapu konkursu przeszło 7 zespołów. W grudniu br. oferowane przez nie oprogramowanie zostanie zainstalowane w prototypie przyszłego robota humanoidalnego, Atlasie. Został on opracowany przez Boston Dynamics na podstawie zlecenia i wsparcia finansowego udzielonego przez DARPA.
Atlas ma 1,88 m wysokości. Jego masa wynosi 149 kg. Został zaprojektowany tak, aby jak najdokładniej odwzorowywać biomechanikę człowieka podczas poruszania się oraz użytkowania wybranych narzędzi. Robot został wyposażony w bogaty zestaw urządzeń obserwacji otoczenia, w tym m.in. kamery dzienne oraz dalmierze laserowe służące do oceny odległości od przedmiotów, znajdujących się w jego otoczeniu. Urządzenie ma też zainstalowane czujniki akustyczne do lepszego rozpoznania i oceny sytuacji, w której się znajduje.
Zaplanowane na grudzień próby mają ocenić kompatybilność oprogramowania opracowanego przez poszczególne zespoły z Atlasem. Ich realizacja odbędzie się w warunkach symulujących rzeczywistą sytuację kryzysową, wymuszającą odpowiednią reakcję robota na komendy wysyłane przez operatora, a także ocenę zmieniających się uwarunkowań.
Do kolejnego etapu konkursu, zaplanowanego na grudzień 2014, przejdzie wybrana liczba drużyn, których oprogramowanie umożliwi najefektywniejszą kontrolę i użycie humanoida. Zwycięzcy otrzymają od DARPA grant na sumę 2 mln USD na dalszy rozwój prezentowanych rozwiązań oraz ich integrację z robotem.