Podczas wystawy Future Soldier 2008 w Pradze, po raz pierwszy publicznie zaprezentowano polski system żołnierza przyszłości Ułan 21.
Ułan 21 jest propozycją przemysłu - Grupy Bumar - wypisującą się w założenia programu Tytan, który ma doprowadzić do przyjęcia przez Wojsko Polskie nowoczesnego systemu żołnierza przyszłości. Koordynatorem projektu jest warszawskie CNPEP Radwar.
System Ułan 21 jest rozwijany na bazie doświadczeń francuskich w kooperacji z prywatnym koncernem Sagem. Mają w nim zostać wykorzystane dotychczasowe osiągnięcia polskich przedsiębiorstw, m.in. PCO i PSO Maskpol.