Zaprezentowany przez Bydgoskie Zakłady Elektromechaniczne BELMA miotacz min MN-123 na lekkim pojeździe terenowym, to najnowsza koncepcja spółki dedykowana do zastosowania w trudno dostępnych miejscach oraz w gorącym klimacie. Oferowany przez Belmę miotacz min przeciwpancernych MN-123 wraz z kasetami jest częścią Inżynieryjnego Systemu Minowania Narzutowego (ISMN). Pierwsza wersja systemu bazuje na pojeździe gąsienicowym wyposażonym w 4 miotacze Kroton i jest od wielu lat w wyposażeniu Sił Zbrojnych RP.
Obecnie na zlecenie IU realizowana jest praca B+R, której celem jest dostosowanie systemu do nośnika na podwoziu kołowym z napędem 8x8 i jego wyposażenie w 6 miotaczy (kryptonim Baobab-K). Przedstawiona przez Belmę koncepcja pojazdu kołowego terenowego z jednym miotaczem jest uzupełnieniem w stosunku do Krotona i Baobaba-K, a jej główne zalety to wysoka mobilność, sprawność i szybkość minowania.