Pistolet G3, o wymiarach 185 x 132 x 31 mm, ma lufę długości 4 cali (102 mm). Masa pistoletu wynosi 704 g, co jest niezłym wynikiem. Na zamku, zarówno w tylnej jak i w przedniej części, znajdziemy nacięcia ułatwiające przeładowanie, a pod lufą mamy do dyspozycji krótki odcinek uniwersalnej szyny montażowej.
Taurus G3 został wyposażony w mechanizm spustowy podwójnego działania SA/DA, co jest rzadkością wśród bezkurkowców. Producent bardzo zachwala siłę nacisku spustu wynoszącą 22 N (zapewne w trybie SA). W razie np. niewypału można skorzystać z tzw. second-strike (możliwość oddania drugiego strzału z samonapinania).
Ze względu na rozmieszczenie manipulatorów Taurus G3 nie przypadnie do gustu osobom leworęcznym. Z lewej strony znajdziemy: zatrzask zamka, zwalniacz magazynka, skrzydełkowy bezpiecznik umieszczony w szkielecie, a jako dodatkowe zabezpieczenie mamy bezpiecznik zintegrowany z językiem spustowym.
Pistolet jest zasilany amunicją 9 x 19 mm z magazynków o pojemności 10, 15 bądź 17 naboi. Warto też wspomnieć, że przyrządy celownicze są regulowane w poziomie. Cena nowego Taurusa ma wynosić w USA 345,23 USD.