30 kwietnia 2020 amerykańskie wojska lądowe (US Army) zawarły kontrakt z Lockheed Martin Corp., z siedzibą w Grand Prairie w Teksasie, na produkcję, próby i szkolenia w obsłudze pocisków Phased Array Tracking Radar to Intercept on Target Advanced Capability-3 (PAC-3) Missile Segment Enhancement (MSE) przeznaczonych dla US Army i odbiorców zagranicznych: Bahrajnu, Japonii, Kataru, Korei Południowej, Niemiec, Polski, Rumunii, Szwecji i Zjednoczonych Emiratów Arabskich. Zamówienie opiewa na sprzęt i usługi o wartości 6,07 mld USD. Ma zostać zrealizowane w latach 2021-23.
Pocisk rakietowy PAC-3 MSE jest rozwinięciem pocisku PAC-3 CRI (Cost Reduction Initiative) i ma od niego większy zasięg oraz wysokość przechwytywania celów. Dzięki powiększeniu usterzenia i wzmocnieniu kadłuba zwiększono także manewrowość pocisku, a więc rozszerzeniu uległa także obwiednia jego użycia.
W lipcu 2008 wykonano pierwszy start pocisku PAC-3 MSE. Ten zmodernizowany system uzbrojenia osiągnął wstępną gotowość operacyjną w sierpniu 2016. Produkcja seryjna nowych pocisków została zatwierdzona przez US Army w 2018.