Władze Republiki Korei ujawniły, że w kwietniu na poligonie Anheung, należącym ADD (Agency for Defense Development), przeprowadzone zostały testy rakiety balistycznej Hyunmoo 4. Z dwóch testów jeden był udany. Dwie poprzednie próby rakiety, z połowy marca 2020, były nieudane.
Według dostępnych danych, rakieta Hyunmoo 4 to rozwinięcie Hyunmoo 2C. Jej zasięg jest szacowany na 800 km. W porównaniu z poprzednikiem zwiększono masę głowicy bojowej – z 500 do 2000 kg. Jest ona przystosowana do atakowania silnie umocnionych obiektów. Hyunmoo 4 ma dwa stopnie z silnikami na stały materiał pędny.
Parametry Hyunmoo 4 są zgodne z umową Republiki Korei z USA – Мissile Development Guideline. Dopuszcza ona budowę przez Seul rakiet o zasięgu do 800 km i masie głowicy bojowej do 2000 kg. Głównym projektantem rakiet rodziny Hyunmoo jest koncern Hanwha.