13 lipca 2020 US Navy przyznała L3 Harris Technologies kontrakt o wartości 35 mln USD na prace badawczo-rozwojowe w programie budowy średniej bezzałogowej jednostki nawodnej (Medium Unmanned Surface Vehicle, MUSV). Zamówienie dotyczy zaprojektowania i wytworzenia prototypu, ale zawiera też opcję zakupu następnych 8 jednostek seryjnych, co może zwiększyć wartość kontraktu do 295 mln USD. Jednostka prototypowa ma być dostarczona w roku finansowym 2023.
Ze strony US Navy program jest prowadzony przez Unmanned Maritime Systems (PMS 406), wchodzące w skład Unmanned and Small Combatants at Naval Sea Systems Command. W ramach programu MUSV marynarka wojenna Stanów Zjednoczonych Ameryki oczekuje pozyskania jednostki nawodnej, która będzie operować z wykorzystaniem typowej infrastruktury portowej oraz będzie wykonywać misje na otwartych wodach w trybie autonomicznym w zakresie nawigacji i wykonywania zadań. Modułowe wyposażenie, którego masa ma być ekwiwalentem kontenera 40-stopowego, ma umożliwiać wykonywanie misji rozpoznawczych i prowadzenia walki elektronicznej. Wymagana jest autonomiczność 60 dni oraz zdolność do tankowania w morzu. Minimalny zasięg ma wynosić 4500 mil morskich przy prędkości operacyjnej 16 węzłów.