Departament Obrony (DoD) poinformował 16 lipca 2021, że US Marine Corps wybrał wstępnie Textron Systems i General Dynamics Land Systems jako potencjalnych wykonawców prototypów Advanced Reconnaissance Vehicle (ARV). Teraz mają rozpocząć się negocjacje dotyczące umów wykonawczych. Będzie je prowadzić Army Contracting Command – Detroit Arsenal. USMC będzie również współpracować z BAE Systems w celu zbadania możliwości przystosowania do roli ARV bojowego pojazdu amfibijnego.
ARV Command, Control, Communications and Computers/Unmanned Aerial Systems (C4/UAS) ma wykorzystywać zestaw czujników i systemów łączności, umieszczanych zarówno na pojazdach załogowych, jak i bezzałogowych. Sam ARV będzie pełnić rolę załogowego centrum sterowania tym zespołem, który ma zapewnić wielodomenowe mobilne możliwości rozpoznania nowej generacji.
Przed upływem czasu zgłoszenia ofert na ARV – 3 maja 2021, Textron informował, że zaoferował do tej roli pojazd 6x6 Cottonmouth. Do tej pory w czasie testów przejechał on ok. 1200 km.