Po nieudanym teście, który odbył się w październiku 2020, indyjska Organizacja Badań Obronnych i Rozwoju (DRDO) przeprowadziła 11 sierpnia 2021 kolejną próbę poddźwiękowego (Ma0,7-0,9) pocisku samosterującego Nirbhay. Wystrzelono go o 9:55 z ośrodka testowego Chandipur w Odisha. Pocisk przeleciał 100 km w ciągu 15 minut. Test uznano za udany, choć pocisk nie doleciał do celu. W teście z października 2020 Nirbhay leciał tylko 8 minut (lot miał trwać 50 min. na odległość 500 km).
Pocisk Nirbhay ma napęd dwustopniowy z pierwszym stopniem na paliwo stałe, a drugim na płynne. Jest uzbrojony w głowicę konwencjonalną (w przyszłości także jądrową) o masie 300 kg. Jego zasięg wynosi do 1500 km.
W obu ostatnich testach Nirbhay był napędzany rodzimym silnikiem marszowym, zbudowanym na licencji rosyjskiej. To silnik turbowentylatorowy na bazie silnika Saturn 50MT. W Indiach wytwarza go Gas Turbine Research Establishment.