Podczas trwającego salonu Armija-2021 przedsiębiorstwa podlegające Rostiechowi zaprezentowały na poligonie dwa oferowane systemy uzbrojenia: ciężki miotacz ognia TOS-2 i system minowania narzutowego ISDM.
Prezentowany TOS-2, określany ciężkim miotaczem ognia, de facto jest rakietową wyrzutnią pocisków termobarycznych. Najnowsza odmiana wyrzutni TOS-2 Tosoczka wyróżnia się zastosowaniem podwozia kołowego Ural-63706 6×6 Tajfun-U w miejsce wcześniej stosowanego podwozia gąsienicowego opartego o czołg T-72.
Tosoczka ma też systemem samozaładowczy amunicji rakietowej. Wóz dysponuje, oprócz 18-prowadnicowej wyrzutni kal. 220 mm, dosyć bogatym wyposażeniem elektronicznym obejmującym układ nawigacji satelitarnej i cyfrowy system kierowania ogniem. TOS-2 przeznaczony jest do obezwładniania i niszczenia celów, takich jak lekko opancerzone pojazdy, budynki, fortyfikacje i siła żywa.
Na poligonie zaprezentowano też system zdalnego minowania ISDM Ziemliedielie. Jego bazą jest podwozie Kamaz-6560, na którym umieszczone są wozy ogniowe z dwoma modułami wyrzutni pocisków minujących kal. 140 mm po 25 prowadnic każda. Ponadto w skład systemu wchodzą również wozy amunicyjne.
ISDM umożliwia stawianie zapór minowych z zaprogramowaną funkcją autodestrukcji min i tworzenie map pól minowych. Wszystkie istotne dane są przesyłane z pojazdu do wyższych szczebli dowodzenia. System w ciągu kilku minut może tworzyć pola minowe o powierzchni kilku boisk piłkarskich. Stosowane są dwa typy pocisków minujących zawierających miny przeciwpiechotne i przeciwpancerne.