We wrześniu Republika Korei przeprowadziła dwa udane testy rakiet balistycznych wystrzeliwanych z okrętu podwodnego typu KSS-III SS 083 Dosan An Chang-Ho. Obie wystrzelono z położenia podwodnego. Obie trafiły w wyznaczone cele. Tym samym Korea południowa stała się ósmy państwem na świecie, dysponującym możliwością wystrzeliwania rakiet balistycznych spod wody, po pięciu największych mocarstwach, Indiach i Korei Północnej.
Pierwsze udane strzelanie rakiety Hyunmoo 4-4 z podwodnego stanowiska startowego południowi Koreańczycy przeprowadzili pod koniec czerwca 2021 (wcześniejsze dwa testy, o których informowano, z 2020 i początku 2021, były nieudane). Z zanurzonego okrętu podwodnego rakieta pierwszy raz została wystrzelona przed 7 września (dokładnej daty nie podano). Drugi test miał miejsce 15 września 2021.
Rakieta balistyczna Hyunmoo 4-4 została skonstruowana na bazie rakiety bazowania lądowego Hyunmoo 2/4. Jej zasięg wynosi ponad 800 km. Głowica bojowa rakiety (konwencjonalna) ma masę 2 tys. kg. Prace projektowe nad rakietą prowadzono co najmniej od 2017.