4 sierpnia 2022 o 23:08 UTC z ośrodka kosmicznego na Cape Canaveral na Florydzie w USA wystartowała rakieta nośna SpaceX Falcon 9v1.2FT Block 5. Na jej pokładzie znajdował się pojazd kosmiczny Danuri (co po koreańsku oznacza cieszyć się Księżycem), znany także jako KPLO (Korea Pathfinder Lunar Orbiter). Drugi stopień rakiety oddzielił się pomyślnie od pierwszego o T+2,39 min. Z kolei Danuri oddzielił się od drugiego stopnia o T+40,23.
Danuri ma dotrzeć na orbitę Księżyca w grudniu 2022. Statek przewozi pięć urządzeń badawczych z KARI (Korea Aerospace Research Institute) i jeden z NASA. To kamera o wysokiej rozdzielczości, szerokokątna kamera polaryzacyjna, księżycowy spektrometr promieniowania gamma, księżycowy detektor pola magnetycznego i nadajnik kosmicznego Internetu. KPLO ma zostać umieszczony na orbicie polarnej około 100 km nad powierzchnią Księżyca.
Pierwszy stopień rakiety Falcon 9 – B1052 był użyty po raz szósty. Po zakończeniu misji skierował się na platformę Just Read the Instructions znajdującą się na Oceanie Atlantyckim. Wylądował na niej około T+9,00.