Armia turecka otrzymała partię zmodernizowanych gąsienicowych wozów opancerzonych FNSS ZMA-15, wyposażonych w bezzałogowe moduły uzbrojenia Aselsan NEFER 25 mm. Projekt modernizacji został zainicjowany przez Dyrektoriat Przemysłu Obronnego (SSB) na potrzeby dowództwa tureckich Wojsk Lądowych. Producentem pojazdu jest FNSS, a nową wieżę zaprojektował Aselsan.
W pierwotnej wersji ZMA-15 (ACV-15) to lekki amfibijny bojowy gąsienicowy pojazd opancerzony, który został opracowany, zaprojektowany i wyprodukowany przez FNSS Savunma Sistemleri na bazie amerykańskiego M113A1, aby spełnić wymagania armii tureckiej dotyczące pojazdu klasy 13-15 t, który ma wspierać działania czołgów. Pierwsze seryjne pojazdy tego typu trafiły do armii tureckiej w 1992.
ZMA-15 to ulepszona pod względem ochrony i siły ognia wersja ACV-15. Wykorzystuje ten sam kadłub i podwozie. Spawany pancerz aluminiowy z dodatkową warstwą pancerza ze stali laminowanej zapewnia ochronę przed ostrzałem z broni strzeleckiej 14,5 mm i wybuchem do 8 kg TNT. Nowa, bezzałogowa wieża jest uzbrojona w działko automatyczne M242 kal. 25 mm i karabin maszynowy kal. 7,62 mm. Ma zdolność strzelania w ruchu do celów nieruchomych i ruchomych. Wyposażono ją w systemy zobrazowania dzień/noc, system automatycznego śledzenia celu, dalmierz laserowy i skomputeryzowane układ kierowania ogniem.