DARPA (Defense Advanced Research Projects Agency) przeprowadziła testy w locie dwumiejscowego samolotu X-62A VISTA (Variable In-flight Simulator Test Aircraft) z AI (Artificial Intelligence) Program ACE (Air Combat Evolution). Ćwiczebne walki powietrzne były realizowane w rejonie Edwards AFB w Kalifornii. Samolotem X-62A (specjalnie skonfigurowany F-16, NF-16D jako X-62A, 2021-08-01) sterowały algorytmy wykorzystujące sztuczną inteligencję, ale na jego pokładzie pozostawał pilot bezpieczeństwa.
Program DARPA ACE jest realizowany od 2019. Prace nad demonstracją na żywo rozpoczęły się w grudniu 2022. Wtedy twórcy algorytmu ACE (programiści z Calspan) po raz pierwszy wgrali oprogramowanie sztucznej inteligencji do X-62A. W testach uczestniczyli piloci z Test Pilot School (TPS) US Air Force. Jeden z lotów trwał aż 17 godzin.
Testy wspierał oddział Skunk Works Lockheed Martina i Calspan Corporation. Testowe walki powietrzne potwierdziły wyniki uzyskane wcześniej z użyciem symulatorów. Według specjalistów DARPA, pojawiły się tylko niewielkie różnice. Latając autonomicznie X-62A okazał się zdolny do zwalczania obiektów ćwiczebnego przeciwnika.