24 stycznia 2024 ok. 7:00 KRLD przeprowadziła test nowego strategicznego pocisku manewrującego Pulhwasal-3-31. Pocisk po ponad godzinnym locie wpadł do wód Morza Żółtego, 1500 km od miejsca startu. Koreańczycy z północy stwierdzili, że test nie miał wpływu na bezpieczeństwo krajów sąsiednich i nie miał nic wspólnego z sytuacją regionalną.
Fakt przeprowadzenia testu potwierdzili przedstawiciele Republiki Korei. Z ich informacji wynika, że KRLD wystrzeliła jednocześnie kilka innych pocisków. Szczegóły testu są analizowane przez agencje wywiadowcze USA i Korei Południowej.
Różne rezolucje ONZ w sprawie KRLD nie zakazują temu państwu rozwoju pocisków manewrujących. Zakazy obejmują jedynie rakiety balistyczne. Problemem jest jednak zdolność pocisków manewrujących do przenoszenia głowic nuklearnych.
Szacowny zasięg Pulhwasal-3-31 wynosi 2 tys. km. Oznacza to, że pocisk może atakować cele na terytorium całej Japonii i Repubilki Korei.