Altair


Autoryzacja


Resetuj hasło

Nowy bezzałogowy pojazd dla US Army

Wojska lądowe, Przemysł zbrojeniowy, 06 czerwca 2010

Na poligonie US Army Aberdeen Proving Grounds trwają próby nowego bezzałogowego pojazdu Autonomous Platform Demonstrator (APD), przeznaczonego do działań autonomicznych.

  Robot APD podczas prób na poligonie Aberdeen. Docelowo pojazdy tego typu mają  służyć amerykańskim żołnierzom do transportu zaopatrzenia do wysuniętych baz operacyjnych, leżących w trudno dostępnym terenie / Zdjęcie: US Army

APD, opracowany przez U.S. Army Tank Automotive Research, Development and Engineering Center (TARDEC) jest sześciokołowym pojazdem o masie 9,6 t i długości 4,57 m. Robot ma napęd hybrydowy, złożony z sześciu silników elektrycznych i prądnicy dieslowskiej, służącej do ładowania akumulatorów litowo-jonowych, który umożliwia mu rozwinięcie prędkości maksymalnej ok. 80 km/h. Pojazd wyposażony jest w układ nawigacji autonomicznej, odbiornik GPS umożliwiający poruszanie się po wyznaczonych punktach trasy, bezwładnościowy układ pomiarowy i komputer sterujący. Dzięki odpowiednim algorytmom APD może wykrywać i objeżdżać przeszkody, które znajdują się na jego drodze.

Prowadzone obecnie próby mają na celu sprawdzenie możliwości wykonywania przez robota manewrów podczas jazdy z dużą prędkością i zachowania zdolności do pokonywania przeszkód terenowych z małą prędkością. W trakcie badań APD przejeżdża przez rowy i zbocza. Sprawdzane są także możliwości jego układu hamulcowego. Jak mówi Chris Ostrowski, dyrektor działu Vehicle Electronics and Architectures TARDEC największym problemem jest zachowanie stateczności pojazdu podczas zmiany toru ruchu przy dużej prędkości, a jednocześnie utrzymanie innych charakterystyk mobilności podczas jazdy z małą prędkością. APD jest też zdolny do przejechania przez stopień o wysokości 1 m, prowadzenia nawigacji na zboczu o 60% pochyleniu i wykonania zakrętu w miejscu.

Projektanci pojazdu wyposażyli go także w nowoczesne zawieszenie, lekki kadłub, układ zarządzania mocą i układy bezpieczeństwa. APD ma również nowoczesny układ sterowania, urządzenia obserwacyjne, wskaźniki i komputery z oprogramowaniem pozwalającym na kierowanie nim w czasie rzeczywistym przez operatora znajdującego się w stacji lub wykonywanie zadań w trybie autonomicznym. Jednym z elementów wyposażenia jest ladar (laser służący do wykrywania i namierzania celu). Urządzenia obserwacyjne zamontowane są w głowicy umieszczonej na teleskopowym maszcie o długości 4 m.


Drukuj Góra
www.altair.com.pl

© Wszelkie prawa zastrzeżone, 2007-2024 Altair Agencja Lotnicza Sp. z o. o.