W ramach rozwoju programu Anti-submarine warfare Continuous Trail Unmanned Vessel (ACTUV), Raytheon otrzymał zlecenie na dostawę jednego egzemplarza podkadłubowego sonaru morskiego Modular Scalable Sonar System (MS3).
ACTUV to opracowywany przez Science Applications International Corporation (SAIC) na zlecenie amerykańskiej DARPA projekt bezzałogowca morskiego (Bezzałogowce przeciwko okrętom podwodnym, 2012-09-19). Konstrukcja ma być w przyszłości wykorzystywana do wykrywania, śledzenia oraz eliminacji okrętów podwodnych.
Głównym wyposażeniem ACTUV mają być urządzenia obserwacyjne. Detekcja wrogich OP ma być możliwa przy pomocy podkadłubowego sonaru MS3 i standardowego wyposażenia, jak głowica optoelektroniczna (FLIR) i radiolokator.
Zawarte z Raytheonem porozumienie dotyczy dostawy 1 zestawu Modular Scalable Sonar System (MS3). Ma on zostać zamontowany w prototypowym egzemplarzu ACTUV.Następnie zostana przeprowadzona ocena potencjału operacyjnego takiego zestawu. Jeżeli uda się potwierdzić interoperacyjność obydwu konstrukcji, MS3 zostanie najprawdopodobniej skierowany do produkcji seryjnej.