Izraelska 1. Brygada Piechoty (Golani), na być drugą, po 84. Brygadzie (Giwati), dużą jednostką IDF, która w całości zostanie przezbrojona z amerykańskiej broni w nowe 5,56-mm karabinki automatyczne Tavor.
W maju 2004 izraelskie ministerstwo obrony zdecydowało o przyjęciu Tavora do uzbrojenia. W czerwcu 2003 podpisano kontrakt na dostawy 15 tysięcy karabinków TAR-21 (Tavor Assault Rifle for 21th Century) w kilku odmianach (podstawową jest wersja CTAR-21 z lufą długości 380 mm, TAR-21 z lufą 460-mm wykorzystywany jest w zestawie z podwieszanym 40-mm granatnikiem M203), z możliwością rozszerzenia kontraktu do 40 tysięcy. Całość zamówienia szacowano na 20 mln dolarów. Tavor ma zastąpić w IDF amerykańskie karabinki M16A1 i M16A2 oraz ich skrócone odmiany - M653 i M4/M4A1. Dostawy miały rozpocząć się w 2004, jednak na przeszkodzie stanęły podział i prywatyzacja państwowego koncernu IMI, które spowodowały niemal dwuletnie opóźnienie.
W pierwszej kolejności przezbrajać się w nowe karabinki miała 84. Brygada Piechoty (Giwati). Pierwsi poborowi otrzymali Tavory w sierpniu 2006, jednak armia zaczęła zgłaszać duże zastrzeżenia dotyczące niezawodności i funkcjonowania broni. Dostawy zostały natychmiast wstrzymane, zaś następcy IMI - prywatnej korporacji IWI (Israel Weapon Industries) nakazano niezwłocznie wprowadzić niezbędne poprawki. W tym czasie żołnierze z Giwati ponownie otrzymali amerykańską broń.
W ciągu trzech miesięcy producent zmodyfikował Tavory i kolejny pobór, z listopada 2006, otrzymał poprawione karabinki. Od tego czasu dostawy broni przebiegają bez zakłóceń. Tavory produkowane są w zakładzie IWI Keszet w Kirjat Szmona, niedaleko granicy izraelsko-libańskiej.
Przedstawiciele IDF podali, że z początkiem sierpnia 2008 ma rozpocząć się zastępowanie starszych wzorów uzbrojenia nowymi karabinkami również w 1. Brygadzie Piechoty (Golani).
Oprócz Izraela, TAR-21 używany jest również w Kolumbii (zakupiono 30 tysięcy karabinków), Tajlandii (zamówienie na 15 tysięcy Tavorów złożone w 2007) oraz Indiach (hinduskie jednostki specjalne zakupiły około 3,5 tysiąca tych karabinków - patrz: Pierwsze Tavory w Indiach, zaś w marcu 2008 zamówiono dodatkowe tysiąc TAR-21), Kolumbii (zakupiono 30 tysięcy karabinków), Tajlandii (15 tysięcy Tavorów kupiono w 2007). Mniejsze partie - dla wojskowych i policyjnych oddziałów specjalnych - zakupiły Azerbejdżan, Kostaryka, Gruzja, Gwatemala, Peru i Turcja.