US Army wybrała 3 zespoły, które wejdą do kolejnej fazy budowy prototypów średnich robotów bojowych (Robotic Combat Vehicle – Medium, RCV-M). Zgodnie z ogłoszeniem National Advanced Mobility Consortium (NAMC), które zarządza programem, to zespoły General Dynamics Land Systems (GDLS), QinetiQ North America i Textron. Otrzymają one Request for Prototype Proposal (RPP).
QinetiQ North America i Textron zostały niedawno wybrane także do udziału w budowie lekkiej wersji RCV (RCV-L). Tym programem również zarządza NAMC. Kontrakty zawiera jednak US Army, która planuje zakup lekkiego, średniego i ciężkiego RCV. Miałyby one uzyskać zdolności bojowe do 2028.
Do końca pierwszego kwartału 2020 US Army ma zawrzeć dwa kontrakty na budowę 4 demonstratorów RCV-M. Do końca 2020 mają one przechodzić testy i ocenę.
Zespół Textron Systems, Howe & Howe Technologies i FLIR Systems zaprezentował swoją propozycję na dorocznej konferencji Association of the US Army 2019 (AUSA 2019) w Waszyngtonie. To Ripsaw M5 – platforma oferowana zarówno do budowy RCV-L, jak i RCV-M (AUSA 2019: Ripsaw M5 w nowej wersji, 2019-10-16). Oba wykorzystują wspólne komponenty, w tym zespół napędowy. Skalowalna konstrukcja Ripsaw M5 opiera się głównie na doświadczeniu Howe & Howe w budowaniu bezzałogowych pojazdów naziemnych.
Zespół Qinetiq i Pratt & Miller oferuje z kolei Expeditionary Modular Autonomous Vehicle (EMAV). Łączy on modułowe systemy sterowania Qinetiq z platformą Pratt & Miller. Na AUSA 2019 został zaprezentowany z dużą gamą sprzętu bojowego, w tym z bezzałogowym statkiem latającym i zdalną sterowaną wieżą Javelin Kongsberg Protector uzbrojoną w ciężki karabin maszynowy kal. 12,7 mm i wyrzutnię ppk Javelin.
GDLS pokazał na AUSA 2019 jedynie mały model RCV-M. Jego przedstawiciele twierdzili, że to wspólna platforma, spełniająca także wymagania na RCV-L. Oferta GDLS nie została jednak wybrana do kolejnej fazy rywalizacji w tym konkursie.