US Army wybrała przedsiębiorstwo Stratom, które dostarczy system świadomości sytuacyjnej Perimeter Safety for Autonomous Vehicles (P-SAV) dla lekkich robotów bojowych Robotic Combat Vehicle-Light (RCV-L). Pozwoli to zwiększyć bezpieczeństwo personelu działającego w pobliżu robota.
System P-SAV będzie składał się z sensorów pokrywających pełną sferę wokół bezzałogowca, a także systemu komputerowego opartego na uczeniu maszynowym. Będzie służył do identyfikacji obiektów w pobliżu pojazdu. W ten sposób zapewni świadomość sytuacyjną i bezpieczeństwo działań w wymagającym środowisku i w każdych warunkach pogodowych. P-SAV będzie bazował na oprogramowaniu Robotic Operating System 2 (ROS 2). Możliwa ma być integracja systemu także z innymi typami pojazdów (Kolejne 2 RCV-L dla US Army, 2020-12-25).