Marinha do Brasil (marynarka wojenna Brazylii) przyjęła do służby konwencjonalny, diesel-elektryczny okręt podwodny Riachuelo (S40) będący pierwszą jednostką typu Riachuelo opartą na projekcie Scorpène. Najnowszy nabytek brazylijskiej marynarki będzie można zobaczyć publicznie podczas parady marynarki wojennej i lotnictwa morskiego 7 września 2022 w Rio de Janeiro z okazji święta niepodległości.
Okręt wzmocni zdolności Brazylii w zakresie ochrony suwerenności brazylijskiego terytorium i wyłącznej strefy ekonomicznej na Atlantyku zwanej Niebieską Amazonką. Jednostka może pełnić rolę odstraszającą, jak również ograniczać możliwości przeciwnika, minować, prowadzić rozpoznanie, infiltrację i prowadzić operacje ratownicze.
Łącznie Brazylijczycy zamówili 4 okręty podwodne tego typu w ramach programu Programa de Desenvolvimento de Submarinos (PROSUB) w 2008. Budowa Riachuelo rozpoczęła się w maju 2010, jednak do wodowania doszło dopiero 14 grudnia 2018. Następnie rozpoczęła się seria intensywnych testów i prób morskich jednostki. Trwało też szkolenie załogi. Pierwszym dowódcą OP został kmdr por. Edson do Vale Freitas.
W najbliższych latach do okrętu dołączą kolejne jednostki tego typu. Drugi w typoszeregu Humaitá (S41) przechodzi obecnie próby morskie. Z kolei dwa pozostałe –Tonelero (S42) i Angostura (S43) – są obecnie na różnych etapach budowy (Nowa baza floty podwodnej Brazylii, 2020-07-20, Brazylia wyprzedaje okręty podwodne, 2019-05-19).