BAE Systems dostarczyło US Marine Corps pierwszy transporter amfibijny w wersji ACV-30. Wóz posłuży to testów. Jest to trzecia wersja ACV jaka ma zostać wdrożona w USMC zgodnie z założeniami programu Force Design 2030.
Pojazdy rodziny ACV są efektem współpracy BAE Systems i Iveco Defence Vehicles. Obecnie trwa produkcja pełnoseryjna pojazdów w odmianie transportera piechoty ACV Personnel (ACV-P) i wozu dowodzenia i kierowania ACV Commnad and Control (ACV-C). Rozwijana jest też odmiana wozu zabezpieczenia technicznego ACV Recovery (ACV-R), który ma zapewniać wsparcie, obsługę techniczną i ewakuację pojazdów ACV. Wozy tej rodziny zastępują w USMC wiekowe amfibie AAV7.
Wersja ACV-30 wyróżnia się zwiększoną siłą ognia, którą zapewnia bezzałogowy system wieżowy od Kongsberga. Jest on uzbrojony w armatę automatyczną kal. 30 mm i sprzężony km kal. 7,62 mm. Dzięki temu może zapewniać wsparcie ogniowe przewożonym żołnierzom (40 pojazdów ACV dla USMC, 2023-11-08).