USMC zamówił niesprecyzowaną liczbę pojazdów amfibijnych uzbrojonych w 30-mm armatę automatyczną ACV-30. Wozy z serii Production Representative Test Vehicles (PRTV) posłużą do testów przed rozpoczęciem produkcji pełnoseryjnej. Wartość transakcji to niemal 88 mln USD (405 mln PLN). Umowa na dostawę i wsparcie techniczne ACV-30 będzie obowiązywać do lipca 2025.
Wozy ACV w tej wersji wyróżniają się silniejszym uzbrojeniem w postaci bezzałogowej wieży RT-20 produkcji Kongsberga i wyposażonej w armatę automatyczną XM813 kal. 30 mm. Wieża nie zajmuje miejsca wewnątrz pojazdu (brak kosza wieży) co zapewnia większą przestrzeń transportową wewnątrz amfibii.
ACV-30 jest jednym z 4 opracowanych wariantów wozów tej rodziny. BAE Systems opracowało lub rozwija pojazdy w wersji transportera piechoty (ACV-P), wozu dowodzenia (ACV-C) i wozu ewakuacji technicznej (ACV-R). Producent otrzymał też instrukcje od USMC dotyczące badań nad implementacją na ACV wyposażenia C4I lub modułu z bsl (Rozszerzenie zamówienia na ACV, 2022-03-29).