Koncern Kałasznikow poinformował, że rozwijany przez niego samobieżny armatomoździerz 2S42 Lotos kal. 120 mm wkrótce rozpocznie testy państwowe. Ich termin kilkukrotnie już przekładano. Pierwotnie miały ruszyć jeszcze w 2019. Później termin przełożono na 2022, lecz również nie udało się go dotrzymać.
Zapowiedź prób państwowych została ogłoszona mediom podczas Międzynarodowego Dnia Dziennikarzy Wojskowych przez prezesa koncernu Kałasznikow Ałana Łusznikowa. Jednocześnie po raz pierwszy zorganizowano dla dziennikarzy pokaz dynamiczny Lotosa.
2S42 Lotos został opracowany przez CNIIToczMasz jako następca samobieżnych moździerzy 2S9 Nona kal. 120 mm eksploatowanych od 1981. Wstępne testy Lotosa miały wykazać, że góruje on nad zmodernizowanym Nona-SM donośnością, zapasem przewożonej amunicji i siłą niszczącą. Ponadto 2S42 wyróżnia się zautomatyzowanym układem naprowadzania uzbrojenia, co zwiększa szybkość i precyzję działania. Zmechanizowany magazyn amunicji usprawnia pracę ładowniczego, natomiast dzięki silniejszemu opancerzeniu wóz zapewnia wyższy poziom ochrony załogi (Koniec prób fabrycznych Lotosa w 2022, 2022-02-07).