Był górnikiem, pilotem, posłem i prezesem Aeroklubu PRL. Przez ostatnie lata, mieszkając z rodziną w Bielsku-Białej, lubił wracać we wspomnieniach do ponad sześćdziesięcioletniej czynnej działalności lotniczej. Oceniał, że najcieplejsze stosunki koleżeńskie w aeroklubach były w latach 1950. i 1960.
Henryk Adam Sienkiewicz urodził się 17 listopada 1931 w szpitalu wojskowym w Lublinie. Ojciec Franciszek był zawodowym podoficerem. W związku z tym Henryk z rodziną do listopada 1939 mieszkał na terenie koszar w Kowlu na Wołyniu, gdzie skończył dwie klasy szkoły podstawowej. Następnie do 1944 przebywał wraz z rodziną w Kostopolu na Wołyniu, pomiędzy Równem i Sarnami, gdzie uczył się kolejno w szkole rosyjsko-ukraińskiej, ukraińsko-niemieckiej i rosyjskiej. 18 marca 1944 ojca wcielono do Wojska Polskiego. Po jego interwencji Henryk z matką Anielą z Jaworskich oraz z dwoma braćmi zamieszkali od 28 października tego roku w Lublinie. Cztery dni później Henryk był w Majdanku, gdzie widział dogasające piece krematoryjne.
W kwietniu 1945 matka z dziećmi przyjechała do wsi Strzelce koło Sulejowa. W Sulejowie Henryk skończył w tym roku szkołę podstawową. W lipcu 1945 jednostka wojskowa ojca (brygada artylerii) wróciła znad Łaby do Pszczyny, gdzie została rozformowana. Ojca przeniesiono do Bielska. Od sierpnia 1945 cała rodzina zamieszkała w Pszczynie, a od grudnia 1945 – w Bielsku. Od 1 września 1945 Henryk rozpoczął naukę w Gimnazjum Mechanicznym przy Hucie Kościuszko w Chorzowie. Po półroczu nauki został przeniesiony do Państwowej Szkoły Przemysłowej w Bielsku, gdzie w 1950 zdał maturę. Przez całe lato pracował jako czeladnik tokarski w fabryce armatury w Bielsku. Od 1 października rozpoczął studia na Wydziale Górniczym Politechniki Śląskiej w Gliwicach, gdzie 29 stycznia 1954 uzyskał dyplom inżynierski, a 5 kwietnia 1956 – dyplom magisterski.
